机型： ABB IRB 120两台

客户： 上海XX汽车零部件有限公司

问题报告：

客户对产品精度的要求非常高，他们对于标准和规范的机器人精度测试也有很高的需求。然而，目前来说，ABB机器人产品的精度以及后期调整服务还未能满足现场要求，仍未解决问题。

这种情况可能对客户的业务产生不利影响，因为精度是机器人在执行任务时非常重要的一个指标。如果机器人的精度无法达到客户的高标准，可能会导致产品质量下降、工作效率低下以及成本增加。此外，由于每年需要进行规范的精度测试，如果ABB机器人产品无法符合要求，将会给客户带来额外的压力和麻烦。

问题解析：

当时接到这个Case，我的第一反应就是 测试方法可能不对。因为规格书上写的其实是 示教点 （Tech Point）的精度。而客户在测的是理论点和实际点 （Actual point vs Theoretical point）的偏差，这更偏向于 Positioning Accuracy，或者说， ＊＊精度 （Absolute Accuracy）(可参考专栏内关于＊＊精度的说明)。机械臂应该没有问题。只需要让客户修改测试方法就可以了。

那么，给客户推荐什么解决方案？？

结合客户的需求和疑惑，我司专业的技术人员带上鲸络智能自研开发的精度测试仪器上门为客户做精度的测试和判定，在专业的测试过程中也发现有以下几点原因

1.因为客户没有专业的调试工程师，机器人操作不专业导致。

2.不利于高精度工作的机器人姿态设定：机器人工作时所设定的姿态也可能对其在高精度要求下的工作产生不利影响。我们的技术人员将会针对客户的需求，进行机器人姿态的调整和优化，以确保机器人能够在＊佳状态下进行高精度的工作。

3.工具长度和固定性：客户使用的工具长度过长且固定性不完全，这可能导致精度偏差的放大。我们会与客户合作，共同寻找解决方案，例如缩短工具长度或改进固定方式，以减少不确定性并提高精度。

我们理解客户对产品精度的高要求和标准，并承诺在测试中发现的问题上提供解决方案。通过为客户提供专业的调试和优化服务，我们致力于改善产品精度，以满足客户每年规范测试的需求。我们的目标是确保机器人产品在符合客户的高标准下实现卓越的精度，并确保客户对产品的质量和性能感到满意。

非常感谢客户对我们公司的信任和支持。我们坚持以客户需求为导向，通过我们的专业团队的努力和不断改进，我们将为客户提供＊优的解决方案，甚至超越客户的期望。

同时，我们还将继续致力于技术创新和产品升级，以适应市场的快速变化和客户需求的不断提升。我们承诺在技术领域不断加强自身实力，并与国内外相关领域的合作伙伴交流合作，共同推动行业发展。

如果您有任何关于机器人相关需求随时与我们联系。我们将竭诚为您提供满意的服务，实现您在机器人领域的愿景和目标。

再次感谢您对我们公司的支持与合作，期待未来能与您携手并进，共创美好的明天！